科鈦Swarm/Swarm Pro智能調(diào)度系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)，可在任何帶瀏覽器的設(shè)備終端進(jìn)行訪問(wèn)。可對(duì)同一區(qū)域內(nèi)多種不同導(dǎo)航方式的IGV車(chē)輛進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理，完成復(fù)雜的調(diào)度任務(wù)，發(fā)揮IGV與自動(dòng)化設(shè)備、各種呼叫終端、工位及人員等系統(tǒng)化的整體效能，是企業(yè)智能物流系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)的核心。擁有：IGV調(diào)度功能、交通管制功能、IGV狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控功能、IGV遠(yuǎn)程參數(shù)配置功能、第三方系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接功能、用戶登陸權(quán)限功能、日志功能和充電功能等功能。

  目前階段，AGV工作模式還是比較依賴集中式調(diào)度。科鈦Swarm/Swarm Pro智能調(diào)度系統(tǒng)軟件采用的就是集中式調(diào)度。

然而在實(shí)際的客戶案例中，集中式調(diào)度的弊端也偶爾會(huì)出現(xiàn)，當(dāng)然這種偶爾的情況其實(shí)不常見(jiàn)。僅在調(diào)度系統(tǒng)需要大規(guī)模集群調(diào)度大量AGV的時(shí)候，偶爾出現(xiàn)了一次，網(wǎng)絡(luò)通信“堵車(chē)”。科鈦泰國(guó)電商項(xiàng)目，共計(jì)89臺(tái)AGV，采用磁條+二維碼混合導(dǎo)航方式，包含室內(nèi)外的工作路徑，同時(shí)與機(jī)械臂，WMS等系統(tǒng)對(duì)接。在現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目試運(yùn)行的時(shí)候，因?yàn)檎{(diào)度系統(tǒng)需要同時(shí)處理大量的信息，造成了網(wǎng)絡(luò)負(fù)擔(dān)過(guò)大，有一臺(tái)小車(chē)因無(wú)法收到調(diào)度的指令，從而“罷工”。

  盡管調(diào)度的小伙伴及時(shí)解決了問(wèn)題，然而。集中式調(diào)度的方式，弊端在對(duì)面大型項(xiàng)目的時(shí)候，也是越來(lái)越明顯。于是分布調(diào)度被提上日程了。現(xiàn)如今，科鈦的分布式調(diào)度V1.0已經(jīng)在測(cè)試了。

  那什么是分布式調(diào)度呢?拿以前的科鈦Swarm/Swarm Pro智能調(diào)度系統(tǒng)軟件來(lái)做比較，科鈦Swarm/Swarm Pro智能調(diào)度系統(tǒng)軟件就像是一個(gè)體貼細(xì)致周到的老保姆，管理好了AGV的方方面面。AGV就像是一個(gè)不懂事的小孩，啥都要老媽子手把手教。去哪里干什么，怎么走，啥時(shí)候去充電等等。而分布式調(diào)度就是一個(gè)“散養(yǎng)孩子的媽媽”，只會(huì)下任務(wù)。其他的AGV去干嗎，怎么走，啥時(shí)候充電，都由AGV自己決定。任務(wù)做完了跟“媽媽”說(shuō)一聲就行了。

  看起來(lái)分布式調(diào)度管的也挺多的，其實(shí)只有下任務(wù)，讓AGV自己競(jìng)拍，然后接任務(wù)去做，其他啥都不管，只是監(jiān)控而已。

  分布式調(diào)度減輕了服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)的工作壓力，使AGV更加的智能，面對(duì)負(fù)責(zé)的工作環(huán)境顯得更加的從容，突破集中式調(diào)度的各種限制。讓我們拭目以待。