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【技術(shù)分享一】AGV調(diào)度系統(tǒng)之BS架構(gòu)和CS架構(gòu)
發(fā)布時間:2021-10-24        瀏覽次數(shù):449        返回列表
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導(dǎo)語

      螞蟻機器人自主研發(fā)了基于BS架構(gòu)的新版智能調(diào)度系統(tǒng),已成功應(yīng)用于多家客戶現(xiàn)場,助力工廠實現(xiàn)更高效的生產(chǎn)力,得到了客戶的一致認可。

      由CS架構(gòu)向BS架構(gòu)過渡是螞蟻機器人新版調(diào)度系統(tǒng)的重大突破之一,結(jié)合多年來螞蟻機器人深耕客戶一線現(xiàn)場的豐富經(jīng)驗和對智能調(diào)度創(chuàng)新技術(shù)的敏銳捕捉,在新版調(diào)度系統(tǒng)的創(chuàng)新層面,選擇BS架構(gòu)作為系統(tǒng)的基礎(chǔ)架構(gòu)。


架構(gòu)定義


CS架構(gòu)

 

C/S架構(gòu),即Client/Server(客戶機/服務(wù)器)結(jié)構(gòu),通過將任務(wù)合理分配到Client端和Server端,充分利用兩端硬件環(huán)境的優(yōu)勢,降低了系統(tǒng)的通訊開銷,早期的軟件系統(tǒng)多以此作為首選設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。

 

BS架構(gòu)

 

B/S架構(gòu),即Browser/Server(瀏覽器/服務(wù)器)結(jié)構(gòu),是隨著Internet技術(shù)的興起,對C/S結(jié)構(gòu)的一種改進。在這種結(jié)構(gòu)下,用戶界面完全通過瀏覽器實現(xiàn)。


BS架構(gòu)優(yōu)勢


1、多瀏覽器訪問
基于BS架構(gòu)的系統(tǒng)支持多瀏覽器訪問,像螞蟻機器人新版智能調(diào)度系統(tǒng)能夠在EDGE瀏覽器、谷歌瀏覽器等多種瀏覽器下直接進入工作界面,區(qū)別于傳統(tǒng)的客戶端下載登錄,可以快速部署安裝和配置。
訪問時在瀏覽器中輸入調(diào)度系統(tǒng)訪問地址,訪問成功后界面如下,輸入用戶名和密碼登陸,如圖:

新版調(diào)度系統(tǒng)登錄界面


2、界面簡潔清晰
由于BS架構(gòu)采用前后端分離模式,前端(客戶端)UI程序獨立運行,由任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)擔(dān)任后端服務(wù),為前端提供標(biāo)準(zhǔn)接口和數(shù)據(jù),極少事務(wù)邏輯在前端實現(xiàn),主要事務(wù)邏輯由后端承擔(dān),所以客戶端界面簡潔清晰,功能俱全。

螞蟻機器人新版調(diào)度系統(tǒng)的客戶端可實時查看機器人的位置信息、狀態(tài)信息、任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)、報警信息、日志信息等。

機器人信息

地圖信息

功能齊全、操作簡單

數(shù)據(jù)統(tǒng)計

實時報警


BS架構(gòu)的調(diào)度系統(tǒng)不僅界面簡潔,更新也很簡潔,如果需要更新內(nèi)容,用戶只需要刷新瀏覽器即可多設(shè)備同步更新。
3、維護成本低
系統(tǒng)維護在軟件周期的開銷占比較大,當(dāng)需要升級時,由于BS架構(gòu)只需要對服務(wù)器端程序做一次升級即可升級全部系統(tǒng),包括手機、PAD和電腦端的訪問顯示可及時顯示最新版本,而CS架構(gòu)下,需要對各個訪問端的程序做逐個升級處理,維護成本高。
除了低維護成本,BS架構(gòu)的調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)成本也很低,且共享性強,可以大幅度減輕客戶的負擔(dān),提升性價比。

基于BS架構(gòu)的調(diào)度系統(tǒng)雖然得到了客戶更多的認可,但在智慧物流領(lǐng)域很多客戶依然堅定的選擇CS架構(gòu),主要是CS架構(gòu)在技術(shù)上比較成熟,對信息安全的控制能力較強,但也決定了它對權(quán)限多層次校驗的復(fù)雜需求,其次是可以處理復(fù)雜的業(yè)務(wù)流程,這也導(dǎo)致了它的開發(fā)、維護成本高,需要專業(yè)水準(zhǔn)的技術(shù)人員才能完成,CS架構(gòu)在智慧調(diào)度系統(tǒng)層面不能完全發(fā)揮自身的優(yōu)勢,反而繁瑣的校驗和系統(tǒng)維護帶來的體驗感遠遠不如BS架構(gòu)。

不同的企業(yè)在使用調(diào)度系統(tǒng)時會面臨不同的使用需求,我們也會根據(jù)企業(yè)需求提供定制化物流系統(tǒng)解決方案,以最優(yōu)的策劃方案和最高的性價比為客戶創(chuàng)造更高的價值。


關(guān)于螞蟻機器人

螞蟻機器人專注于移動機器人系統(tǒng)的自主研發(fā)設(shè)計,從用戶場景出發(fā),致力于為客戶提供具有國際競爭力的智慧物流解決方案。
公司主要成員從2016年即開始移動機器人本體及系統(tǒng)的研發(fā)及應(yīng)用,獲得多項AI及物流技術(shù)的自主知識產(chǎn)權(quán)。依托科捷智能在倉儲物流、快遞分揀及智能制造行業(yè)大量的應(yīng)用及技術(shù)積累,通過持續(xù)的研發(fā)投入及項目實施,已在工程機械、醫(yī)藥、3C、特種配套、汽車物流、智能制造等多個行業(yè)擁有豐富的無人化項目經(jīng)驗。


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