3月2日，騰訊正式發(fā)布首個(gè)軟硬件全自研的多模態(tài)四足機(jī)器人——機(jī)器狗Max。據(jù)介紹，該款機(jī)器人采用了騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室原創(chuàng)自研的足輪融合方案，有腿又有輪。在不同的環(huán)境，可以切換不同的形態(tài)模式。特殊的輪式結(jié)構(gòu)，將機(jī)器狗輪式運(yùn)動的速度提升數(shù)倍，最高可達(dá)25km/h。
據(jù)介紹，Max綜合了NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非線性模型預(yù)測控制）算法、QP（Quadratic Programming）優(yōu)化、柔順控制算法，完成了從趴地狀態(tài)到雙輪站立的起擺、平衡抗擾、落地收腿控制。另外，Max基于自研的魯棒控制算法，實(shí)現(xiàn)平均計(jì)算耗時(shí)小于0.3ms，擁有摔倒自行恢復(fù)的技能，即使遭受大沖擊摔倒，也能自行恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)。
騰訊表示，Max未來將有望在機(jī)器人巡邏、安保、救援等領(lǐng)域發(fā)揮作用，成為人類的智能伙伴和生活助手。
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