托盤(pán)搬運(yùn)式IGV是一款針對(duì)智能倉(cāng)儲(chǔ)和車間物流解決方案的手自一體自動(dòng)導(dǎo)航的IGV。產(chǎn)品基于科鈦Smart-GO車載控制系統(tǒng)，提供高精度、高可靠性的物流自動(dòng)搬運(yùn)解決方案。可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分配任務(wù)、自動(dòng)裝載和卸載托盤(pán)、自動(dòng)搬運(yùn)物料至目標(biāo)站點(diǎn)，是一款高性價(jià)比、能夠?qū)崿F(xiàn)快速回收人工成本的“機(jī)器換人”高端激光導(dǎo)航自動(dòng)化、智能化車輛。

托盤(pán)搬運(yùn)式IGV是一款針對(duì)智能倉(cāng)儲(chǔ)和車間物流解決方案的手自一體自動(dòng)導(dǎo)航的IGV。產(chǎn)品基于科鈦Smart-GO車載控制系統(tǒng)，提供高精度、高可靠性的物流自動(dòng)搬運(yùn)解決方案。可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分配任務(wù)、自動(dòng)裝載和卸載托盤(pán)、自動(dòng)搬運(yùn)物料至目標(biāo)站點(diǎn)，是一款高性價(jià)比、能夠?qū)崿F(xiàn)快速回收人工成本的“機(jī)器換人”高端激光導(dǎo)航自動(dòng)化、智能化車輛。
項(xiàng)目	序號(hào)	內(nèi)容	單位	性能參數(shù)
特征	1.1	導(dǎo)航方式		激光導(dǎo)航
	1.2	負(fù)載方式		托盤(pán)搬運(yùn)式
	1.3	驅(qū)動(dòng)方式		舵輪全向驅(qū)動(dòng)
	1.4	運(yùn)行模式		自動(dòng)/手動(dòng)
	1.5	額定荷載能力	Q(kg)	2000（可定制）
	1.6	提升高度	(mm)	120
控制精度	2.1	導(dǎo)航精度	(mm)	±10
	2.2	停車精度	(mm)	±5
車體性能	3.1	自重（含電池）	kg	510+
	3.2	車體尺寸（長(zhǎng)/寬/高）	l1/b1/h1(mm)	1930/730/2150
	3.3	輪胎		聚氨酯輪（PU)
電池、充電	4.1	鋰電池電壓/容量（可選）	V/Ah	24/120
	4.2	充電方式		在線自動(dòng)、手動(dòng)充電
速度、通道	5.1	額定速度 滿載/空載	m/s	1/1.5
	5.2	常規(guī)圓弧轉(zhuǎn)彎半徑	(mm)	1200
	5.3	托盤(pán)為1200寬×1000長(zhǎng)的通道寬度	(mm)	2010
	5.4	托盤(pán)為800寬×1200長(zhǎng)的通道寬度	(mm)	2210
安全防護(hù)系統(tǒng)	6.1	安全提示		藍(lán)光警示燈
	6.2			語(yǔ)音報(bào)站、音樂(lè)提醒、鳴笛警告
	6.3			異常狀態(tài)顯示、聲光報(bào)警
	6.4	安全防護(hù)		激光障礙物檢測(cè)傳感器
	6.5	安全防護(hù)		機(jī)械接觸式防撞條
其他	7.1	噪音水平	dB/(A)	≤75
	7.2	通訊方式		無(wú)線射頻組網(wǎng)
車體其他參數(shù)	8.1	貨叉尺寸	s/e/l(mm)	55×170×1150
	8.2	貨叉外寬	b5(mm)	540/600/685
	8.2	載荷中心距	c(mm)	600
	8.2	貨叉下降后叉面高度	h13(mm)	85